開(kāi)創(chuàng)中國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)新格局
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通過(guò)機(jī)器人抓取工具，適用于機(jī)器人可到臂展的所有尺寸工件，對(duì)特征點(diǎn)較大且復(fù)雜的工件，有非常大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)具備鑄件偏差在線檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人加工路勁自動(dòng)糾偏，具備敏捷保護(hù)功能，保證設(shè)備安全的同時(shí)進(jìn)一步保證清理質(zhì)量，打磨效率高。已成功應(yīng)用于汽車(chē)、鐵路機(jī)車(chē)及航天領(lǐng)域。在汽車(chē)重要部件鑄造領(lǐng)域通過(guò)引入機(jī)器人毛坯智能后處理技術(shù)后，批縫、殘根等在機(jī)加工允許預(yù)留余量范圍內(nèi)100%打磨到根部，可以完全替代工人完成打磨任務(wù)。大大降低了鑄件清理產(chǎn)業(yè)工人清理工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，能將產(chǎn)業(yè)工人從受噪音和粉塵傷害嚴(yán)重的作業(yè)環(huán)境中解救出來(lái)，同時(shí)還可以解決人工清理品質(zhì)差，而帶給冷加工嚴(yán)重負(fù)擔(dān)的難題，能幫助企業(yè)擺脫“招工難、用工成本高、難以組織生產(chǎn)”等勞務(wù)用工風(fēng)險(xiǎn)。 |
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該技術(shù)是針對(duì)打磨路徑不復(fù)雜，批量大的中小型工件，可充分發(fā)揮出機(jī)床的剛性優(yōu)勢(shì)，并在效率上比機(jī)器人有更高優(yōu)勢(shì)，配備多類(lèi)刀具實(shí)現(xiàn)鑄件內(nèi)外表面的自動(dòng)化清理工作?？赏瑫r(shí)兼容數(shù)十種產(chǎn)品的打磨，調(diào)試簡(jiǎn)單便于換型，針對(duì)打磨工況而定制開(kāi)發(fā)砂輪，形態(tài)穩(wěn)定，最大限度降低耗材使用成本。系統(tǒng)采用成熟且高剛性的電主軸，具有充裕的加工能力及高壽命和高可靠性，不同于市場(chǎng)最多見(jiàn)的擺臂式專(zhuān)機(jī)，該產(chǎn)品采用加工中心的五軸運(yùn)動(dòng)，不會(huì)因大負(fù)荷的工作而迅速磨損。在單工位的基礎(chǔ)上，研發(fā)出雙打磨工位專(zhuān)機(jī)（為類(lèi)似產(chǎn)品的獨(dú)家），實(shí)現(xiàn)雙倍效率，而費(fèi)用沒(méi)有較大增加。 |
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利用專(zhuān)機(jī)剛性好的優(yōu)勢(shì)，深度配合機(jī)器人高柔性的優(yōu)勢(shì)，輔以機(jī)器人上下料，可實(shí)現(xiàn)高效率的無(wú)人化打磨線。工業(yè)機(jī)器人的高柔性優(yōu)勢(shì)可以更好的適應(yīng)惡劣且復(fù)雜的鑄造工況，更能夠適應(yīng)鑄件形狀復(fù)雜且規(guī)格品種多的特性，系統(tǒng)具備高靈活性，可兼容多類(lèi)工件、自動(dòng)切換。系統(tǒng)具備高完成率，可以完全替代工人完成清理工作。該技術(shù)的引入使得鑄件后處理作業(yè)實(shí)現(xiàn)不落地、全自動(dòng)生產(chǎn)，可推動(dòng)鑄件落砂、切澆冒口、拋丸、涂裝等后續(xù)處理整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈健康、穩(wěn)定發(fā)展，可推動(dòng)鑄件后續(xù)處理中各工序的裝備朝自動(dòng)化、智能化、高效、環(huán)保等方向健康發(fā)展，符合國(guó)家提倡的“高效、環(huán)保、綠色鑄造”的發(fā)展政策。 |
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