開創(chuàng)中國機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)新格局
 電表抓取 |
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長泰機(jī)器人設(shè)計該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能機(jī)器人自動電表上線、不合格產(chǎn)品自動分揀、RFID自動讀取電表數(shù)據(jù)等智能項目。大幅提升自動化生產(chǎn)效率，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量。使其自動化生產(chǎn)線實現(xiàn)真正的自動化和智能化。 3C工作內(nèi)容高度重復(fù)，作業(yè)環(huán)境惡劣，人工難以完成。近年來，電子產(chǎn)品不斷向輕薄化、精細(xì)化方向發(fā)展，對產(chǎn)品精細(xì)程度的要求不斷提高，使得傳統(tǒng)人工在激光打標(biāo)、結(jié)構(gòu)件沖壓與打磨、扭螺絲、屏幕貼膜等方面的精細(xì)度難以達(dá)到要求。而隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，它們比起人工更適用于3C行業(yè)。而長泰機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新使工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到電子制造行業(yè)，這是一次大膽的創(chuàng)新和嘗試，同時也標(biāo)志著長泰機(jī)器人開啟3C行業(yè)的智能制造時代。 |
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| 智能密集倉儲 |
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長泰機(jī)器人有限公司開發(fā)的自動化分揀儲存系統(tǒng)，采用智能表庫管理系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、RFID射頻識別通道通道（射頻門）、條碼/RFID閱讀器，實現(xiàn)產(chǎn)品的高效率分揀和智能化管理，采用管理微機(jī)充分、條碼采集器，實現(xiàn)條碼信息采集，使產(chǎn)品的出入庫管理更加方便、快捷、準(zhǔn)確，當(dāng)產(chǎn)品入庫時，設(shè)備運(yùn)行選擇設(shè)備類型，入庫數(shù)量，完成產(chǎn)品的入庫工作，當(dāng)產(chǎn)品出庫時，系統(tǒng)支持錄入表條碼（可以掃描），或者選擇設(shè)備類型、數(shù)量進(jìn)行領(lǐng)表，完成出庫。通過整套系統(tǒng)的協(xié)作配合，實現(xiàn)自動化的入庫出庫以及智能化管理工作，同時大量減少工人勞動強(qiáng)度及成本，滿足客戶的需求。 |
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為滿足客戶實現(xiàn)減少工人勞動強(qiáng)度、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品焊接質(zhì)量為目的，長泰機(jī)器人有限公司在經(jīng)過精心設(shè)計和仿真后，采取一套高效的解決方案，選用長泰機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的“長沙一號”肘節(jié)式6軸結(jié)構(gòu)CTR210-1機(jī)器人、頭尾架升降變位機(jī)、直線加旋轉(zhuǎn)外部軸單元和工裝夾具等來實現(xiàn)準(zhǔn)確快速搬運(yùn)，利用弧焊機(jī)器人、防碰撞傳感器、清槍剪絲裝置等來實現(xiàn)作業(yè)條件艱苦的弧焊作業(yè)，同時并能夠快速、精確的進(jìn)行弧焊，有效的減少了工人的勞動強(qiáng)度并提高生產(chǎn)效率。同時采用總線通訊方式同上位PLC進(jìn)行信息交換，控制系統(tǒng)配置標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端口，供監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用，所有的控制及數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過現(xiàn)場的焊裝線PLC網(wǎng)絡(luò)。通過整套系統(tǒng)的密切協(xié)作配合，能夠快速、準(zhǔn)確的完成焊接。同時滿足了該公司的低成本、高質(zhì)量、高效率的要求。
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長泰機(jī)器人有限公司多年來為客戶提供多種自動化系統(tǒng)，其中自動化上下料系統(tǒng)在制造業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。利用視覺系統(tǒng)配合機(jī)器人對工件種類和坐標(biāo)的識別，實現(xiàn)工件擺正的效果，選用庫卡機(jī)器人、專用夾具、機(jī)器人移動軌道實現(xiàn)精確抓取并快速上下料，有效減小了工人的勞動強(qiáng)度，并提高了生產(chǎn)效率，采用浮動打磨裝置、高硬度刀具配合機(jī)器人實現(xiàn)危險的打磨作業(yè)，同時采用PLC控制、多機(jī)床聯(lián)動控制技術(shù)，實現(xiàn)單臺機(jī)器人服務(wù)多臺機(jī)床加工，控制機(jī)床工位、液壓系統(tǒng)、上下料機(jī)器人系統(tǒng)、去毛刺系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等系統(tǒng)的協(xié)同動作，實現(xiàn)機(jī)器人與夾具、輸送機(jī)、專機(jī)設(shè)備其它外圍設(shè)備等的聯(lián)動，并實現(xiàn)整條生產(chǎn)線之間的互聯(lián)。 |
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