開創(chuàng)中國機器人系統(tǒng)集成行業(yè)新格局
大負載鑄造工業(yè)機器人
技術(shù)參數(shù)：負載700公斤
精度±0.1mm
作業(yè)半徑：2835mm
服務對象：
a)鑄造生產(chǎn)線 工程機械部件組對生產(chǎn)線
b)其他需要對工件進行搬運的機器人系統(tǒng)
功能板塊：
c)大負載機器人本體
d)大負載機器人驅(qū)動單元
e)大負載機器人控制器
運動控制系統(tǒng)
特點：一個平臺，三種控制（機器人控制、運動控制及邏輯控制）
系統(tǒng)應用優(yōu)勢：能夠節(jié)約成本（相比于傳統(tǒng)車間配置）
工程的硬件投入50%
工程的軟件投入30%
硬件成本10%
軟件成本10%
啟動運行時間40%
試運行時間20%
支持和服務10%
移動機器人 AGV
特點：
能按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業(yè)功能。與機器人配合，實現(xiàn)工廠無人化作業(yè)
適用行業(yè)：
自動化物流系統(tǒng)
三維視覺測量技術(shù)及其應用
(1) 激光視覺用于工件的識別和
特點:
非接觸式，環(huán)境抗干擾能力強;工件的識別及定位速度快，精度高。
適用行業(yè)：
鑄造砂芯搬運；碼垛；零部件組裝
定位精度：±0.5
(2) 激光視覺用于焊接
特點：
提高焊接質(zhì)量，降低組對成本
適用行業(yè):
各種弧焊領(lǐng)域的焊縫跟蹤、焊縫自適應控制
二維視覺測量技術(shù)及其應用
大視野，可以應用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測、工件的識別定位等工業(yè)應用場合
應用行業(yè)：
工程機械產(chǎn)品識別與搬運、食品
機器人本體
2015年3月7日，長沙1號機器人產(chǎn)品發(fā)布會在公司總裝車間盛大舉行。來自政府的領(lǐng)導、媒體、客戶、供應商等200余人共同見證了產(chǎn)品的發(fā)布。
本次次發(fā)布會上展出的CTR自主研發(fā)工業(yè)機器人與智能生產(chǎn)線，主要針對湖南省內(nèi)中小微企業(yè)急需的量大面廣經(jīng)濟性的焊接、上下料、搬運、碼垛、噴漆、裝配等工業(yè)環(huán)節(jié)，主要應用在勞動強度大、危險程度高和對生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的汽車及零部件、電子信息、工程機械、食品加工、醫(yī)藥裝備、煙花鞭炮、物流等行業(yè)，可以為用戶實施工業(yè)機器人應用案例，提供對應行業(yè)的解決方案，從而推動省內(nèi)機器人的應用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
鑄鐵件機器人自動化精整系統(tǒng)
鑄件清理主要清除工件表面毛刺、披縫、澆冒根、氧化皮等，為鑄件機加工預處理。機器人自動化精整采用高速、高效的加工系統(tǒng)，具備機加工的能力，可以推動整個制造裝備業(yè)的發(fā)展。長泰機器人自主研發(fā)的鑄鐵件機器人自動精整系統(tǒng)能實現(xiàn)鑄鐵件穩(wěn)定、高效的自動化精整，實現(xiàn)鑄鐵精整連續(xù)、集約化生產(chǎn)。
基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)乳化炸藥自動化生產(chǎn)線
該條生產(chǎn)線是業(yè)內(nèi)第一條以信息化改造傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的生產(chǎn)線，總投資額大，生產(chǎn)周期長，技術(shù)難度高。項目引入了多項先進自動化控制技術(shù)，包括工業(yè)機器人技術(shù)、智能檢測技術(shù)、視覺技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服技術(shù)、智能RFID技術(shù)，將極大的提升工業(yè)炸藥制造裝備的自動化水平。項目得到國家的重點支持，2013年被中國機械聯(lián)合會唯一授予“名優(yōu)新機電產(chǎn)品”榮譽稱號，2014年入選國家智能專項。
基于激光測量的三維視覺定位系統(tǒng)
在各類自動化生產(chǎn)線中，工件的位置往往不是固定不變的，機器人需要根據(jù)工件的實際位置對作業(yè)路徑進行修正。由激光傳感器采集數(shù)據(jù)，通過軟件算法對數(shù)據(jù)進行處理，計算出工件相對于機器人的位置。以汽車車身為例，長泰機器人自主研發(fā)的車身定位系統(tǒng)精度在0.5mm以內(nèi)。
